10 页目录册显示的是 配有滚珠丝杠传动系统和齿形带传动系统 Bosch Rexroth AG

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Bosch Rexroth AG

eLINE 集成模块

R310ZH 2603 (2008.05)

eLINE 集成模块 eCKK 带集成的定位驱动器

技术数据
– 一家供应商提供全部机械与电子元件 – 步进电机带有最多 16 个可参数化的 运行任务 – 最小的试车调试工作量 – 多种长度和行程可选 – eLINE 滚珠丝杠传动系统

规格

滑台长度 丝杠 额定动载荷 C (N) (mm) (mm) Lca d0 x P 导向 丝杠 固定轴承 2550 3000

额定动转矩 (Nm) 扭矩 纵向转矩 Mt 166 270 420 682

线性系统的重量 ms (kg)

M L 电机不带制动器 29 0.00408 · L + 2.34 200 89 0.00674 · L + 4.01 700

电机带制动器 0.00408 · L + 3.34 0.00674 · L + 5.86

eCKK 0 eCKK 110

60 12 x 10 125 82 16 x 10 165

5000 1500 8100 11000 5800 17800

弹性模量 E = 70 000 N/mm2
规格 滑台 长度 (mm) Lca eCKK 0 eCKK 110 60 125 82 165 最大允许的力 (N) 最大允许的转矩 (Nm) 惯性矩 (cm4) 运动的重量 (kg) Iz 97 238 mca 0.15 0.32 0.27 0.61 最大装载 尺寸 重量 (mm) (kg) mex max z1 15 30 30 60 22.0 24.5

Fy max. Fz max 250 405 550 890

Mx max

My max. Mz max

Iy 12 31



16.6 27.0 42.0 68.2



2.91) 20.0 8.91) 70.0

1) c 请注意很小的抗转矩能力!

z x
z1

ML Mz F
z

M M

t

y

x

F

y

ML My

对额定动载荷与额定动转矩的说明 (见表)

额定动载荷与额定动转矩是以 100 000 米行程为基准确定的。 实际中经常以 50 000 米行程为基准。 在此情况下作比较时表格中的 CMt 和 M L 值乘以系数 1.26。