9 页目录册显示的是 配有滚珠丝杠传动系统和齿形带传动系统 Bosch Rexroth AG

R310ZH 2603 (2008.05)

eLINE 集成模块

Bosch Rexroth AG



3. 运行指令的编程

制作专门的运行曲线

从博世力士乐网站上下载试车调试软件 IclA Easy。 利用软件 IclA Easy 可以方便地编制和 更改四个不同的运行曲线和最多十五组 的位置数据。 相对和绝对参照点可任意组合。 所编制的运行指令向驱动器的传递经由 RS485 接口来完成。 在驱动器中可以长期储存最多十五个位 置 (EPROM)。 编好的定位数组的选择可选择直接 (通 过数字式输入/输出) 或顺序 (顺序数组 处理) 的方式。运行指令的目标位置或 者直接写入或者在 Teach-in 模式中收 集并储存。 可选择通过 IclA Easy 软件或通过接线 的输入/输出 (可选通过手动操作件或 通过上级控制器) 来调用编好的运行指 令。eLINE 集成模块也可以以点动模式 手动运行甚至无需使用启动软件。 IclA Easy 软件可以储存和加载编好的定 位程序方便了程序库的建立与维护。

运行指令的编程